La rueda helicoidal, también conocida como engranaje helicoidal, es simplemente un engranaje helicoidal que coincide con el paso, el ángulo de presión y el ángulo de hélice del tornillo sin fin. El factor que diferencia un engranaje helicoidal de un engranaje helicoidal es la garganta. Esta es una hendidura en el tipo de diente que permite que el tornillo sin fin se asiente eficazmente con el eje central de la rueda helicoidal. La relación de velocidad de
El número de dientes de la rueda helicoidal y el número de hilos de rosca del tornillo sin fin determinan la relación de velocidad. Para tornillos sin fin de un solo hilo, se pueden lograr relaciones de velocidad muy elevadas. Dado que la relación de velocidad puede ser proporcional al número de dientes y al número de hilos de rosca, es posible modificar la relación de reducción sustituyendo el conjunto de tornillos sin fin por otro con hilos adicionales. Al añadir más hilos de rosca, es necesario aumentar el ángulo de hélice para mantener la distancia entre centros.
Existen muchos tipos de engranajes helicoidales. El conjunto descrito anteriormente se conoce como engranaje envolvente simple. Se denomina así porque solo un grupo de roscas del tornillo sin fin engrana con los dientes de la rueda helicoidal. Dado que el engranaje helicoidal funciona por fricción y un solo grupo de roscas engrana repetidamente con el tornillo sin fin, los materiales del tornillo sin fin deben ser considerablemente más duros que los de la rueda. Por esta razón, los tornillos sin fin suelen fabricarse de acero y las ruedas helicoidales de aleaciones de bronce. Es común endurecer y rectificar los tornillos sin fin, especialmente cuando se utilizan bajo grandes cargas o a altas velocidades, como en una caja reductora.
Otro tipo de engranaje helicoidal es el de doble envoltura. En este caso, el tornillo sin fin no es recto, sino que presenta dientes cóncavos que se adaptan a la curvatura de la rueda helicoidal. Esto permite que una mayor superficie de la rosca del tornillo sin fin entre en contacto con la rueda helicoidal, lo que facilita una mayor transmisión de par.
Un tercer tipo de conjunto de engranajes helicoidales puede ser el par dúplex. Este tipo de par de helicoidales utiliza un único tornillo sin fin envolvente que incluye un paso variable a lo largo de su longitud. A medida que cambia el paso, el tipo de diente mejora y la holgura generalmente disminuye. Utilizando este tipo de conjunto de engranajes helicoidales, se puede producir un conjunto de engranajes helicoidales con holgura casi nula.
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